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在制造業(yè)與物流業(yè)的傳統(tǒng)生產(chǎn)線上，人工碼垛曾是不可或缺的環(huán)節(jié)。工人需將箱、袋、桶等包裝單元按特定模式堆疊于托盤，勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低下。一名熟練工人每小時(shí)僅能完成約200次碼垛動(dòng)作，且易因疲勞導(dǎo)致垛型不穩(wěn)、貨物倒塌或工傷事故頻發(fā)，在粉塵、高溫、高濕等惡劣環(huán)境下尤為突出。
相比之下，碼垛機(jī)器人通過(guò)機(jī)械臂、智能控制系統(tǒng)及多功能夾具的協(xié)同作業(yè)，不僅將效率提升至人工的5倍以上（部分機(jī)型可達(dá)1200次/小時(shí)以上），更能24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)懼粉塵、低溫（如冷庫(kù)）或重負(fù)載環(huán)境，將工人從高危重復(fù)勞動(dòng)中解放。
下面就為大家揭秘哪些機(jī)器人廠商領(lǐng)跑2025年中國(guó)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)：
越疆科技（Dobot ——兼具速度與力量的佼佼者
越疆科技CR30H，突破行業(yè)天花板，是行業(yè)最高速度的大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，關(guān)節(jié)速度達(dá)到300°/s。搭載CR30H的越疆碼垛機(jī)器人，擁有30kg最大負(fù)載、1800mm超長(zhǎng)臂長(zhǎng)，作業(yè)速度高達(dá)10箱/分鐘，刷新行業(yè)記錄，能夠精準(zhǔn)匹配食品碼垛、倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車零部件重載搬運(yùn)等行業(yè)的大負(fù)載自動(dòng)化作業(yè)需求。越疆碼垛機(jī)器人不僅性能強(qiáng)悍，而且運(yùn)行更穩(wěn)定、操作更智能。越疆碼垛機(jī)器人滿載抖動(dòng)幅值<0.3mm，運(yùn)行軌跡精準(zhǔn)，結(jié)合先進(jìn)振動(dòng)抑制算法，顯著提升高速重載效能。其極速動(dòng)力引擎采用96V中壓伺服驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力提升50%，發(fā)熱降低20%。關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)優(yōu)化，零件減少30%，可靠性大幅提升。越疆碼垛機(jī)器人有效減少人工依賴與維護(hù)復(fù)雜度，助力企業(yè)8-10個(gè)月快速收回投資。例如果汁生產(chǎn)線采用雙線雙邊作業(yè)，產(chǎn)能提升3倍，節(jié)省4名工人成本。截至2024年，越疆機(jī)器人全球出貨量超8萬(wàn)臺(tái)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率第一。其碼垛機(jī)器人已服務(wù)多家世界500強(qiáng)，成為國(guó)產(chǎn)替代標(biāo)桿，并通過(guò)雀巢等食品巨頭產(chǎn)線驗(yàn)證，效率顯著提升。
發(fā)那科（FANUC）——精密制造標(biāo)桿
日本發(fā)那科以±0.05mm重復(fù)定位精度樹(shù)立行業(yè)精度天花板。M-410系列適配高速產(chǎn)線，而CRX協(xié)作系列搭載ATC自動(dòng)換手技術(shù)，實(shí)現(xiàn)食品行業(yè)每小時(shí)數(shù)萬(wàn)瓶碼垛。其集成iRVision視覺(jué)系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)優(yōu)化抓取路徑，專利夾爪技術(shù)保障奶粉罐等精細(xì)包裝的零損抓取。重載機(jī)型M-410iB/800負(fù)載達(dá)800kg，專為新能源電池托盤設(shè)計(jì)，配合R-30iB控制器實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，成為高精度大規(guī)模生產(chǎn)的首選。
ABB——全場(chǎng)景解決方案專家
瑞士ABB提供覆蓋輕量到重載的全系列碼垛方案。明星產(chǎn)品IRB460以2190次/小時(shí)節(jié)拍成為全球最快四軸碼垛機(jī)器人，占地節(jié)省20%3；整層碼垛專家IRB760負(fù)載450kg，專攻飲料與建材行業(yè)。其OmniCore?控制器融合TrueMove運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，結(jié)合智能視覺(jué)實(shí)現(xiàn)紙箱、袋裝多形態(tài)識(shí)別。SafeMove軟件更支持無(wú)圍欄人機(jī)協(xié)作，在有限空間內(nèi)保障安全高效生產(chǎn)。
沃迪（Wotech）——國(guó)產(chǎn)高速化先鋒
沃迪TPR系列負(fù)載覆蓋120-500kg，最大碼垛速度800次/小時(shí)，以線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)與四連桿設(shè)計(jì)優(yōu)化能耗。為貴州茅臺(tái)打造的智能產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)每小時(shí)12,000瓶高效碼垛，ROBOPACK-SIMU3D仿真軟件縮短30%調(diào)試時(shí)間。其5G遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)賦能數(shù)字化管理，在白酒、調(diào)味品領(lǐng)域市占率領(lǐng)先，成為國(guó)產(chǎn)替代標(biāo)桿。
博實(shí)股份（Bots）——重工業(yè)負(fù)載王者
深耕石化與建材領(lǐng)域，博實(shí)RB300以300kg負(fù)載、720袋/小時(shí)的碼垛能力傲視行業(yè)。其“細(xì)粉料垂直螺旋碼垛技術(shù)”獲黑龍江省科技成果二等獎(jiǎng)，模塊化設(shè)計(jì)降低故障率。2024年全球重載碼垛市場(chǎng)排名第五，集成力覺(jué)反饋與視覺(jué)追蹤技術(shù)，支持5G遠(yuǎn)程運(yùn)維，為噸袋、水泥等超重物料提供安全穩(wěn)定的國(guó)產(chǎn)化方案。
永創(chuàng)智能（Youngsun）——食品行業(yè)效率引擎
永創(chuàng)MD-25T系列負(fù)載100-300kg，速度達(dá)65箱/分鐘，位居國(guó)產(chǎn)食品包裝機(jī)器人前列。通過(guò)AI視覺(jué)與力控反饋動(dòng)態(tài)調(diào)整抓取策略，單控制器可協(xié)同8臺(tái)機(jī)器人作業(yè)。服務(wù)伊利、蒙牛等5000余家客戶，為冰露礦泉水線提供每小時(shí)數(shù)萬(wàn)瓶碼垛支持。其專利夾爪技術(shù)提升異形包裝適應(yīng)性，全球市場(chǎng)份額達(dá)3%。
賽邦智能（Saibon）——中小場(chǎng)景性價(jià)比之選
SAIBON-D530六軸機(jī)型負(fù)載530kg，精度±0.05mm，融合全伺服驅(qū)動(dòng)與智能視覺(jué)系統(tǒng)。“塑料桶抓取裝置”專利實(shí)現(xiàn)圓柱體±1mm精準(zhǔn)對(duì)中，適配化工桶裝物料。全國(guó)48小時(shí)響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)及多語(yǔ)言圖形化編程降低使用門檻，防塵設(shè)計(jì)專攻粉塵環(huán)境，出口40余國(guó)并服務(wù)青島啤酒、海爾等企業(yè)。
弗亞（Foya）——輕量化高效典范
弗亞聚焦輕工業(yè)場(chǎng)景，生產(chǎn)速度達(dá)45箱/分鐘，效率超98%，紙箱偏差控制在±2mm。PLC+觸摸屏控制系統(tǒng)集成自動(dòng)分揀與堆垛功能，噪聲低于75分貝。智能化識(shí)別系統(tǒng)支持動(dòng)態(tài)垛型生成，低能耗設(shè)計(jì)降低使用成本，廣泛應(yīng)用于食品、建材中小型產(chǎn)線。
西得樂(lè)（Sidel）——包裝行業(yè)定制化專家
法國(guó)西得樂(lè)專精飲料與日化包裝，CoboAccess_Pal系列以模塊化設(shè)計(jì)適配低速產(chǎn)線，占地小于12㎡。RoboAccess_PalS速度12次/分鐘，負(fù)載25kg，集成智能識(shí)別系統(tǒng)動(dòng)態(tài)生成垛型。從吹瓶到碼垛的全流程技術(shù)賦能，為可口可樂(lè)、寶潔等提供“一站式”包裝物流解決方案。
樂(lè)仆（LOP）——低成本運(yùn)維典范
樂(lè)仆SMA200采用曲線軌跡控制，碼垛效率1140次/小時(shí)，年維護(hù)成本僅千元級(jí)。PDA圖形界面支持遠(yuǎn)程報(bào)警，3D仿真與干涉檢測(cè)優(yōu)化布局?？焖俑鼡Q抓手適配飼料、化肥多行業(yè)柔性生產(chǎn)，為中小企業(yè)提供高性價(jià)比入門方案。
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